Un robot scavatore imita le vongole

2Un gruppo di ricercatori del MIT (Massachusetts Institute of Technology) ha sviluppato un robot scavatore il cui principio di funzionamento è basato sul modo di scavare delle vongole dell’atlantico (ensis directus). Il robot, chiamato RoboClam, è in grado di scavare con estrema efficienza, trasformando il terreno solido circostante in una melma liquida, e potrebbe avere una varietà di applicazioni dalla realizzazione di ancoraggi sottomarini, all’installazione di cavi sottomarini, alla bonifica dalla mine. L’efficienza nello scavare è ottenuta da un sistema a due pistoni che, imitando il comportamento delle vongole, agitano il terreno circostante trasformandolo in una fanghiglia liquida, creando quindi meno resistenza e rendendo più facile la rimozione del terreno.

 

Quaderni di progettazione

Progettare giunti elastici e di sicurezza

Collegare due alberi rotanti è più complesso di quanto sembri, perché disallineamenti inevitabili dovuti a dilatazioni, usura e assestamenti generano vibrazioni e sollecitazioni dannose.I giunti elastici compensano questi effetti trasmettendo il moto con un gioco controllato, assorbendo urti e smorzando

Design thinking

Robotica programmabile sul campo

Il “field-programmable robotic folding sheet” sviluppato dal KAIST introduce un nuovo approccio alla progettazione meccanica e ai sistemi di controllo, basato su strutture programmabili e sul principio dell’intelligenza morfologica. La robotica si sta estendendo oltre gli ambienti strutturati dei laboratori

Tips&Tricks

Le quote riquadrate nel disegno tecnico: regole ed esempi applicativi

Parte seconda: dalla teoria alla pratica. Come chiarito nella rubrica precedente, una quota riquadrata TED (Theoretically Exact Dimensions) è priva di tolleranza, e può essere indicata a disegno in modo esplicito o implicito. In sintesi, l’obiettivo delle quote riquadrate è