C.I.A. è un integratore di sistemi robotizzati che opera dal 1982 nei settori del General Industry, Automotive, Asservimento macchine utensili, Plastica, Fonderia, Saldatura, Incollaggio, Lavorazioni 2D e 3D. C.I.A. Lavora con i principali costruttori di robot ed è un “Preferred System Integrator” di robot COMAU. Sviluppa diversi sistemi innovativi in collaborazione con Università, CNR, MIT ed aziende all’avanguardia nella ricerca tecnologica. C.I.A. è certificata ISO9001 dal 2004. Per la Fabbrica Digitale insieme a Comau, è stata realizzata un’isola di fresatura robotizzata dove viene fresato il modello in Necuron del prototipo XAM 2.0 , progettato dal politecnico di Torino. Insieme a Comau si è deciso di utilizzare il robot NJ370 con raggio d’azione da 2700mm Tarato KRYPTON per avere la massima precisione possibile. Questo robot grazie alla sua robustezza e alla sua rigidità dovuta all’utilizzo del parallelogramma, è particolarmente indicato per questo tipo di lavorazioni. E’ stata utilizzata anche la tavola rotante TR3000 multiturn gestita dallo stesso quadro come asse esterno.
I percorsi robot sono stati creati utilizzando il CAD-CAM.
Caratteristiche dell’applicazione:
-gestione di differenti tipi di lavorazione generati a 3 o 5 assi.
-conversione automatica di un programma generato con CAM a 3 o 5 assi in un programma robot a 7 assi.
-simulazione delle traiettorie di lavorazione ottenute da CAM per verificare:
_ Cicli di lavorazione
_ Collisioni
_ Punti singolari
_ Tempi ciclo di lavorazione
Le simulazioni sono realizzate Off-Line, in una cella virtuale senza interrompere il ciclo di funzionamento automatico della cella reale e consentono di ottimizzare i cicli di lavorazione che saranno caricati in macchina pronti per la produzione.
