Isola robotizzata per l’assemblaggio della ruota

fig.cia assemblaggioC.I.A. è un integratore di sistemi robotizzati che opera dal 1982 nei settori del General Industry, Automotive, Asservimento macchine utensili, Plastica, Fonderia, Saldatura, Incollaggio, Lavorazioni 2D e 3D. C.I.A. Lavora con i principali costruttori di robot ed è un “Official System Partner” di robot KUKA. Sviluppa diversi sistemi innovativi in collaborazione con Università, CNR, MIT ed aziende all’avanguardia nella ricerca tecnologica. C.I.A. è certificata ISO9001 dal 2004. Per la Fabbrica Digitale insieme a Kuka, C.I.A. Automation and Robotics ha realizzato un isola di assemblaggio robotizzata dove si va a simulare l’assemblaggio di una ruota sulla XAM 2.0, autovettura progettata dal politecnico di Torino. Insieme a Kuka si è deciso di utilizzare il KUKA KR270 R2900 ULTRA Shelf della serie QUANTEC. Questo robot grazie alla sua robustezza ed alla sua grande area di lavoro è particolarmente indicato per questo tipo di applicazioni. La simulazione, della cella è stata creata con Kuka Sim, il software Kuka dedicato alla creazione di isole Off-line.

Metodologie di progettazione

Progettazione dinamica di rotori e organi rotanti

I sistemi meccanici che producono o trasmettono energia in movimento si affidano quasi sempre a sistemi di componenti rotanti. Rotori, alberi, giunti e cuscinetti non sono soltanto elementi funzionali ma rappresentano i componenti fondamentali per la dinamica di gran parte

Metodologie di progettazione

Progettazione industriale mediante metodo FEM

In molti ambiti della progettazione industriale, sempre più caratterizzata da cicli di sviluppo rapidi e sistemi a complessità crescente, la capacità di prevedere il comportamento strutturale di un componente o di un assieme meccanico risulta fondamentale. In questo scenario, la

Quaderni di progettazione

Un esempio di applicazione degli elementi monodimensionali

Nel precedente Quaderno di Progettazione abbiamo introdotto la teoria degli elementi monodimensionali, mostrando le varie formulazioni. In questa seconda puntata andremo a mostrare come modellare strutture composte da travature multiple e come creare le matrici di rigidezza dell’intera struttura. di