Un team di ricercatori del Georgia Institute of Technology e della University of California Berkeley si è ispirato alla struttura e ai movimenti di lucertole e insetti per realizzare un robot fuoristrada capace di camminare e mantenere l’equilibrio su terreni sconnessi e accidentati. La ricerca potrà rivelarsi fondamentale anche per migliorare le passeggiate dei rover sui pianeti del Sistema Solare.
Per progettare il dispositivo Chen Li e i suoi colleghi hanno studiato come si muovono gli animali su superfici granulari come sabbia o ghiaia. Quindi hanno disegnato un modello di robot a sei zampe capace di spostarsi in modo efficiente su un letto di cereali secchi. Le attuali prestazioni non riescono ancora a eguagliare quelle degli animali reali, ma gli sforzi del team si stanno concentrando su modelli di imitazione sempre più precisi. I ricercatori hanno spiegato che le interazioni con il terreno accidentato sono molto più complesse dei movimenti attraverso i fluidi. Grazie a simulazioni computerizzate, l’équipe ha identificato la forma degli arti e la frequenza di camminata ottimali per garantire l’equilibrio del robot. Tenendo in considerazione le forze a cui ogni gamba è singolarmente sottoposta a seconda della conformazione della superficie, il team ha potuto progettare un prototipo che ottimizza l’equilibrio passo dopo passo.
