Robotica

Il consumo di energia dei giunti dei robot potrebbe essere ridotta del 40%

I robot sono sempre più utilizzati in processi industriali per la loro capacità di svolgere operazioni ripetitive in un modo affidabile preciso. In ????????????????????questo momento, controllori digitali vengono utilizzati per guidare i motori delle articolazioni di questi robot. E non è un compito facile sviluppare la programmazione di questi controllori in modo che possano lavorare in modo efficiente. I ricercatori dell’Università dei Paesi Baschi UPV / EHU, hanno sviluppato una metodologia di azionamento questi sistemi robotico più efficiente. Alcuni test effettuati in laboratorio su un prototipo di robot in scala ridotta, ed in condizioni ideali, hanno dimostrato, che in alcuni casi il consumo di energia può essere ridotto fino al 40%. Il passo successivo sarebbe quello di verificare se è possibile ottenere un risparmio simile su scala industriale. In ogni caso, anche se i risparmi fossero inferiori, in considerazione del costo dell’energia elettrica, sarebbe un significativo passo in avanti.