Un tentacolo robotico ad elevata agilità realizzato con la stampa 3D

3I ricercatori della Cornell University (USA) hanno sviluppato un metodo per ricreare la disposizione dei muscoli di un tentacolo di polipo utilizzando un elastomero e una stampante 3D. Il tentacolo verrà utilizzato per realizzare un “robot morbido” (soft-robot). Questo risultato è stato rivoluzionario in quanto fino ad oggi i metodi di stampa 3D non erano in grado di stampare direttamente un dispositivo robotico morbido con la stessa agilità e gradi di libertà come consente il nuovo metodo. Il team di ricerca ha sviluppato il tentacolo con un sistema di stereolitografia a maschera digitale per la stampa 3D degli attuatori morbidi. Dai risultati fin ora ottenuti e considerando la possibilità di un miglioramento dei materiali utilizzati, questo nuovo processo di stampa attuatori morbidi sembra essere promettente per la realizzazione di sofisticati sistemi biomimetici.

 

Quaderni di progettazione

UNI EN 1090: il punto di contatto tra progettazione ed esecuzione

Molte non conformità nascono da informazioni incomplete o ambigue negli elaborati progettuali. nella seconda parte dell’approfondimento inaugurato un mese fa ci concentriamo su un’analisi delle responsabilità tecniche che collegano progettista, officina e coordinatore di saldatura. Una quota rilevante delle non