Robot-assistenti in sala operatoria

robot-chirurgo-300x202Una sala operatoria con il chirurgo e i suoi robot-assistenti. Non è uno scenario fantascientifico ma il risultato dell’ultimo lavoro dei ricercatori dell’Istituto Fraunhofer per l’ingegneria di produzione e d’automazione (IPA) di Mannheim, in Germania.

Il braccio robot realizzato dall’IPA di Mennheim è pensato per contenere più strumenti medici e si controlla – almeno in questa prima fase di sperimentazione – tramite semplici gesti. In futuro l’obiettivo è quello di riuscire a implementare nel software dei comandi vocali. Al fine di poter ottenere una regolazione di precisione, i movimenti del dispositivo sono stati resi scalabili.

Un prototipo del robot verrà mostrato in azione in occasione della fiera Medicadi Dusseldorf, in programma dal 16 novembre. L’intero progetto è stato finanziato dalla Fondazione Baden-Württemberg.

Quaderni di progettazione

Progettare giunti elastici e di sicurezza

Collegare due alberi rotanti è più complesso di quanto sembri, perché disallineamenti inevitabili dovuti a dilatazioni, usura e assestamenti generano vibrazioni e sollecitazioni dannose.I giunti elastici compensano questi effetti trasmettendo il moto con un gioco controllato, assorbendo urti e smorzando

Design thinking

Robotica programmabile sul campo

Il “field-programmable robotic folding sheet” sviluppato dal KAIST introduce un nuovo approccio alla progettazione meccanica e ai sistemi di controllo, basato su strutture programmabili e sul principio dell’intelligenza morfologica. La robotica si sta estendendo oltre gli ambienti strutturati dei laboratori

Tips&Tricks

Le quote riquadrate nel disegno tecnico: regole ed esempi applicativi

Parte seconda: dalla teoria alla pratica. Come chiarito nella rubrica precedente, una quota riquadrata TED (Theoretically Exact Dimensions) è priva di tolleranza, e può essere indicata a disegno in modo esplicito o implicito. In sintesi, l’obiettivo delle quote riquadrate è